說到電動執行器，可能很多人很陌生，它是用電力驅動啟閉或調節閥門的裝置。 閥門電動裝置是實現閥門程控、自控和遙控不可缺少的驅動設備,其運動過程可由行程、轉矩或軸向推力的大小來控制。

電動執行器

根據生產工藝控制要求確定電動執行器的控制模式

1.調節型(閉環控制)

調節型閥門電動裝置執行器不僅具有開關型一體化結構的功能，還能對閥門進行控制，調節介質流量。

a、失信號保護，失信號保護是指因線路等故障造成控制信號丟失時，閥門電動裝置執行器將控制閥門啟閉到設定的保護值，常見的保護值為全開、全關、保持原位三種情況。

b、工作形式(電開型、電關型)，調節型閥門電動裝置執行器工作方式一般為電開型(以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥關，20mA對應的是閥開)，另一種為電關型(以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應的是閥開，20mA對應的是閥關)。

c、控制信號類型(電流、電壓)，調節型閥門電動裝置執行器控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、1～5V)，選型時需明確其控制信號類型及參數。

2.開關型(開環控制) 開關型閥門電動裝置執行器一般實現對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行控制。特別值得一提的是開關型閥門電動裝置執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。

a、一體化結構(通常稱為整體型)：控制單元與閥門電動裝置執行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。 此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能閥門電動裝置執行器。

b、分體結構(通常稱為普通型)：控制單元與閥門電動裝置執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。此結構的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

根據閥門類型選擇閥門電動裝置執行器

1.直行程(直線運動)適用于單座調節閥、雙座調節閥等。

電動執行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。

2.多回轉閥門電動裝置執行器(轉角>360度)適用于閘閥、截止閥等。

電動執行器輸出軸的轉動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現閥門的啟閉過程控制。

3.角行程閥門電動裝置執行器(轉角<360度)適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。 閥門電動裝置執行器輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現閥門的啟閉過程控制。此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。

a、底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。

b、直連式：是指閥門電動裝置執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。